A Study on Dynamic Responses of Tracked Vehicle on Extremely Soft Cohesive Soil

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Path Tracking Control of Tracked Vehicle on Soft Cohesive Soil

This paper deals with path tracking control of tracked vehicle on extremely soft cohesive soil. The dynamics of tracked vehicle is very complex and nonlinear because of the slippage of vehicle and the soil shearing. For the purpose of control of tracked vehicle we adopted simplified approaches. The vehicle is modeled as single-body vehicle. Two kinds of PD (Proportional-Differential) controller...

متن کامل

a study on the effectiveness of task types (noticing-reformulation) on iranian low intermediate efl learners’ retention of collocations

چکیده پژوهش شبه تجربی حاضر به بررسی بکارگیری تمارین کلاسی که برانگیزنده آگاهی و توجه آگاهانه به همایندها بعنوان بخشی از یک دوره ی مکالمه زبان خارجی در یکی از آموزشگاه های زبان انگلیسی ایران است می پردازد.

a study on the effectiveness of textual modification on the improvement of iranian upper-intermediate efl learners’ reading comprehension

این پژوهش به منظور بررسی تأثیر اصلاح متنی بر بهبود توانایی درک مطلب زبان آموزان ایرانی بالاتر از سطح میانی انجام پذیرفت .بدین منظور 115 دانشجوی مرد و زن رشته مترجمی زبان انگلیسی در این پزوهش شرکت نمودند.

the effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study

در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Ocean and Polar Research

سال: 2004

ISSN: 1598-141X

DOI: 10.4217/opr.2004.26.2.323